存款捉襟见肘的大学生柿崎朔（主人公名称可更改）找到了一份明显可疑但收入丰厚的打工。
『限定男性』『欢迎对性行为有自信的男士』……
虽是童贞，却对自己的精力颇有自信！他带着这样的逻辑前往指定地址，结果来到了『真・次世代综合技术研究所』。
主人公在合同上签名后，旋即在实验室内邂逅了沉睡的仿生人——米涅瓦。
她是灌输了丰富知识的次世代仿生人。
肩负着成为人类全新伴侣的使命——。
而此次任务，便是要与搭载了情欲、快感等全新功能的她实践各式各样的行为。
貯金が尽きそうな大学生・柿崎はじめ（主人公名前変更可）は
明らかに怪しいが高収入のアルバイトを見つける。『男性限定』『性的行為に自信があるかた歓迎』……。
童貞だが精力には自信はある！という論理で
指定された住所に向かうと
到着したのは『真・次世代総合技術研究所』。博士と名乗る人物の契約書にサインした主人公は
研究室に横たわるアンドロイド・ミネルヴァと対面する。彼女は次代のアンドロイドであり、様々な知識を詰め込まれている。
その使命は人類の新たなパートナーになること――。新機能である性欲・性感機能を搭載した彼女に
様々な性行為を実践するのが今回の任務であった。
